Podrás realizar esto únicamente desde la app, para ello:
Ingresa con tu usuario de Responsable familiar.
Pulsa el ícono central en la barra inferior para acceder al menú principal
Ingresa a Autorizaciones
Una vez allí, pulsa el botón +Crear autorización.
Completa los campos obligatorios.
Cuando hayas finalizado, selecciona Crear.
Una vez enviada la autorización deberás esperar a que el colegio la apruebe. Cuando esto ocurra recibirás una notificación.
